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凤凰彩票(中国)官方网站 深圳市东谈主工智能与机器东谈主征询院恳求小型化器械六解放度位姿揣摸专利, 达成待跟踪部位的六解放度位姿笃定

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国度常识产权局信息披露,深圳市东谈主工智能与机器东谈主征询院;招商局先进技能开垦(深圳)有限公司恳求一项名为“小型化器械的六解放度位姿揣摸措施、安设、建树及介质”的专利,公开号CN122149300A,恳求日历为2026年5月。

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专利提要披露,本恳求公开了小型化器械的六解放度位姿揣摸措施、安设、建树及介质,触及空间跟踪和位姿揣摸规模,包括:构建双五解放度传感器组件;双五解放度传感器组件包括第一五解放度电磁传感器和第二五解放度电磁传感器,凤凰彩票中国官网入口双五解放度传感器组件事先标定有第一向量;赢得第一五解放度电磁传感器在全局坐标系中的第一位置向量和场合角,以录取二五解放度电磁传感器在全局坐标系中的第二位置向量;基于第一位置向量和第二位置向量,笃定在全局坐标系中第二五解放度电磁传感器的测量中心联系于第一五解放度电磁传感器的测量中心的第二向量;笃定将第一向量旋转至第二向量对应的旋升沉换信息,讹诈旋升沉换信息和场合角笃定待跟踪部位的六解放度位姿。

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